Pepper Posture – Android SDK


20150911_pepper_posture

機能
Pepper にポースをとらせる Android アプリです。
Choregraphe のポーズ・ライブラリにあるものと同様な機能です。
20150911_choregraphe_pose_library

Pepper には4つのポースが用意されています。
Stand、Stand Init、Stand Zero、Crouch。
最初の3つは、Choregraphe と同じです。
Crouch は Choregraphe に入っていませんが、前に屈むポースです。

参考: NAOのポーズ一覧

API
(1) ポーズの一覧の取得 : ALRobotPosture#getPostureList
(2) ポーズの指定 : ALRobotPosture#goToPosture

ソースコード
Github で公開しました。