Pepper MoveToward – Android SDK


20150914_pepper_move_toward

機能
Pepper を指定した速度で移動する Android アプリです。

矢印のあるボタンが9個あります。
ボタンにタッチしている間は、Pepper は矢印の方向に移動します。
ボタンから指を離すと、Pepepr は停止します。
[斜め左に前進]、[前進]、[斜め右に前進]
[左横]、[停止]、[右横]
[反時計回り]、[後退]、[時計回り]

パラメータとして、下記のものが指定できます。
移動する速度 (0 – 1.0) : 初期値 0.1

使用上の注意
途中に段差や障害物があっても、Pepper は指定した速度で移動しようとします。
安全センサーで停止することもありますが。
うまく働かずに、Pepper が転倒することがあります。
Wifi 通信のため、電波の状況によっては、停止の指示が伝わらないことがあります。
Pepper をすぐに停止できるように、Pepper の近くに居てください。

API
移動には ALMotion#moveToward を使用しました。

ソースコード
Github で公開しました。