Pepper にポーズをつける


Pepper にポーズをつける方法はいくつかあります。
1. ポース・ライブラリに用意されているもの
Stand : 起立
Stand Init : Standと同じ
Stand Zero : 両手をあげる
20141104_pose_library

写真は Stand と Stand Zero
20141104_stand 20141104_stand_zero

2. ボックス・ライブラリに用意されているもの
Hello : 右手をあげる
Wipe Forehand : 右手で汗をぬぐう仕草
Tai Chi Chuan : 両手を左右に振って太極拳を踊る
Breath : 動作せず
20141104_pose_box

写真は Hello と Wipe Forehand
20141104_hello 20141104_wipe

3. モーション画面からポーズを作る
ロボットビューの腕をダブルクリックすると、モーション画面が表示されます。
関節のスライダーを動かして、ポーズを作ります。
20141104_pose_motion

4. マニュアルでポーズを作る
「アニメーションモード」ボタンをクリックします。
Peppr の目がオレンジ色になります。
手の甲に触ると、目の一部分が緑色になり、関節の固定が解除されます。
手で自由に動かして、ポースを作ります。
20141104_pose_oorange 20141104_pose_green

5. ポーズを組み合わせる
タイムラインに、一連の動作を設定します。
20141104_pose_timeline

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