Pepper に ssh で接続する


Pepper の OS は Linux です。
噂では Gentoo ベースらしい。
当然 ssh で接続することが出来ます。

1. IPアドレスの確認
IPアドレスの確認方法は、3つほどあります。
(1) マイロボット画面
上段のネットワークアイコンをクリックして、詳細画面を開きます。
20141211_ip_tablet

(2) Pepper に話させる
胸のボタンを押すと、IPアドレスをしゃべります。

(3) Choregaraphe (SDK) から
20141211_sdk_connect

2. ssh ログイン

パスワードは初期設定時に設定したもの
ユーザ名は nao で固定です。
初期設定時に設定したロボット名ではありません。

3. root

root になることもできます。

4. 基本諸元
20141211_ssh_terminal

CPU は、Intel Atom Z530 ですね。
メモリは1GB、ディスクは SDカード 16GB みたいです。

5. 動作プロセス

naoqi (Pepper OS ) が動いているのが分かります。

ssh の他に、http、ftp 開いています。
9559 は SDK 用のポートです。
他の3つは、何だろう。

6. ホームディレクトリ

.local 以下が Pepper 用の設定みたいです。

参考
ペッパーとmacをつないでみる方法