20150113_web_myrobot

Pepper に WEBブラウザ から接続する


Pepper は、本体に WEBサーバ を内蔵しています。
このWEBサーバにWEBブラウザから http で接続します。

下記のように IPアドレス を指定します。
IPアドレスの確認方法は Pepper に ssh で接続する をご覧ください。

パスワード保護がかかっています。
ユーザ名は nao で固定です。
パスワードは初期設定時に設定したものです。
20150113_web_auth

最初の画面は、胸のタブレットに表示されるマイロボットとほぼ同じです。
マイロボットと違うところもあります。
20150113_web_myrobot

ふきだし
画面左上のNAOの画像をクリックすると、ふきだしがあらわれます。
ここに文字列を入力すると、Pepper にしゃべらせることができます。

?メニュー
?メニューから3つのページにアクセスできます。
(1) はじめに
初期設定時のウィザードページです。
言語の設定などができます。
20150113_web_wizard

(2) ドキュメント
Pepperの オンラインドキュメント です。
20150113_web_document

(3) 旧ロボットウェブページ
さらに About、Network、Settings、Advanced などメニューがあります。
Pepperのバージョン情報など、内部の状態が確認できます。
ページのタイトルがよくないですね。
ディレクトリ名が advanced なので、高度な設定 とでもしたほいがいいですね。
20150113_web_advanced

参考
Pepperロボットウェブページの開き方