Choregraphe 2.1.2


Choregraphe 2.1.2 が出てます。
Pepper に接続しようとしたら、バージョンが合わないという警告が出ました。
無視して先に進めから、いちおう動きましたけど。
20150319_choregraphe_warning

今使ってる Choregraphe は Pepper Tech Festival のときに配布されたもので、バージョンは 2.0.5 です。
また、Pepper のバージョンは、2月に バージョンアップ されて 2.0.6.8 です。

アルデバランのサイトでユーザー登録をすると、Choregraphe が ダウンロード できるようになります。
私のアカウントだと、2.0.5 と 2.1.2 の両方が出てきますが。
新規に登録した場合は、2.1.2 しか出てこないですね。友人に言われて気づきました。
20150319_choregraphe_download

追記
アルデバランの開発者から、2.1.2 は NAO 用なので、Pepper は 2.0.5 を使ってね、というコメントを貰いました。