月別アーカイブ: 2015年3月

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Pepper App Challenge 作品説明 その2


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2015年3月20日に アルデバラン・アトリエ秋葉原 で開催された Pepper App Challenge 応募者による作品説明 その2 に参加しました。
今回は「Pepper Remote」と「Quiz Shamanoid P」です。

Pepper Remote
「Pepper Remote」 はスマートフォンから Pepper の移動や発声などをコントロールするアプリです。
WebSocket を活用して実現しています。

Pepper側
Python の Web Socket ライブラリを使っています。
プロジェクトの配下に lib ディクトリを作って入れています。
Pepper 側のアプリが Github で公開されています。

サーバー側
node.js, Nginx, Express4, WebSocket を使って実装しています。
サーバーは複数台の Pepper に対応できます。
Pepper からトークンを発行します。
サーバーでは、Pepperとトークンを対応させて、MySQL で管理しています。

スマートフォン側
説明はありませんでした。
サーバーで作成したWEB画面を、ブラウザで見ているのだと思います。
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Quiz Shamanoid P
「Quiz Shamanoid P」は偉人の名前を当てるクイズです。

予めサーバー上に偉人の名前のリストを用意しています。
偉人に関する情報は、Wikipedia Simple API を利用して、収集しています。
不正解のときのリアクションを重視しています。
大きな動きをしながら、「俺はそんな性格の悪い奴ではない」というようなツッコミを入れるようにしています。

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感想
2つのアプリとも WEB と連動しています。
そのため、独自に Python ボックスを作っていました。
既存のボックスだけだと、いろいろ足りない機能があるみたいです。

Pepper Remote

Choregraphe 2.1.2


Choregraphe 2.1.2 が出てます。
Pepper に接続しようとしたら、バージョンが合わないという警告が出ました。
無視して先に進めから、いちおう動きましたけど。
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今使ってる Choregraphe は Pepper Tech Festival のときに配布されたもので、バージョンは 2.0.5 です。
また、Pepper のバージョンは、2月に バージョンアップ されて 2.0.6.8 です。

アルデバランのサイトでユーザー登録をすると、Choregraphe が ダウンロード できるようになります。
私のアカウントだと、2.0.5 と 2.1.2 の両方が出てきますが。
新規に登録した場合は、2.1.2 しか出てこないですね。友人に言われて気づきました。
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追記
アルデバランの開発者から、2.1.2 は NAO 用なので、Pepper は 2.0.5 を使ってね、というコメントを貰いました。

Pepper 福岡パルコに登場


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株式会社パルコ・シティが Pepper アプリ「ロボットインフォメ」を開発したそうです。
3月19日より、福岡パルコにて、 ナビゲーターとして登場するそうです。

パルコ・シティ ; 「Pepper」用 「ロボットインフォメ」アプリ開発
福岡パルコに来店されたお客様が、Pepper との会話により、増床部の各フロアや おすすめショップの案内を受けることができます。
福岡での実施展開にあたり、一部会話にて、博多弁でのコミュニケーションもおこないます。

Pepper 福岡空港に登場


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Pepper が福岡空港の国際線のターミナルに登場するようです。
「あなたの旅先と趣向に合わせてpepperが土産をコンシェルジュ」と「pepperと福岡弁を海外で教えよう」が予定されています。

参考
福岡空港 : 福岡空港免税店で人型ロボット Pepper がおもてなし
毎日新聞 : 福岡空港:人型ロボット「Pepper」が接客