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Pepper SDK ダウンロード


Pepepr には、Choregraphe という開発環境が用意されています。
アルデバラン社の コミニュティサイト にて、ユーザ登録をすると、ダウンロード出来ます。
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起動するときに、ライセンスキーが必要な正式版か、ライセンスキーが不要の90日間の体験版かを、選択します。
「バーチャルロボット」というシミュレーターが付いているので、Pepper 本体がなくとも簡単な操作が行えます。
マニュアルやチュートリアルは、アルデバラン社から 英語版 が公開されています。

Choregraphe は、グラフィカルな開発環境です。基本的な操作は、機能ボックスを線でつなぐだけです。
プログラミングの経験がなくとも、誰でも直感的に操作できるようになっています。
画面は、中央に「フローダイアグラム」左に「プロジェクトの内容」と「ボックスライブラリ」、右に「ポーズライブラリ」と「ロボットビュー」が配置されいます。
20141102sdk_screen

初期状態では、バーチャルロボットの設定が NAO になっています。
「編集」->「設定」から「バーチャルロボット」の設定を「JULIETTEY20MP」に変更します。
なお、JULIETTE は Pepper の開発コード名です。
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追記
2015年3月
バーチャルロボット表記が変わりました。
「JULIETTEY20MP」から「Pepper Y20 (MP)」に変更になりました。

参考
Choregraphe(試用版)のダウンロード
アルデバラン社 コミニュティサイト
英語版 ドキュメント